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벡터인버터(iV)의 사양과 AC 서보와의 차이점에 대해서 알고싶습니다.
1. 회로구성방식 - iGBT를 이용한 PWM 인버터 - 엔코더 피드백을 이용한 벡터 제어 방식 - Inner loop는 토크 제어기 이며 outer loop는 속도 제어기로 구성 2. 속도제어방식 - PI 제어 방식을 기본으로 함. 3. 속도 제어 정도 - 속도 제어 범위는 1:1000 (1500 ~ 1.5 rpm) - 속도 제어 정도는 0.01% (1500 rpm 기준) 4. 제어응답속도 - 속도 제어기의 cutoff frequency 는 55Hz 5. 제동력 - 제동 저항을 연결하여 사용하는 저항 제동 방식 - 제동 토오크는 전동기 정격 토오크의 150% 이상 6. 토크 제어 정도 - 토크 제어 범위는 1:50 - 토크 입력에 대한 실 토크 출력의 에러는 5% 이내 7. 서보와 벡터 인버터의 차이 - 약간의 차이점을 제외하고는 제어 방식이 같습니다. - 서보는 일반적으로 영구 자석형 전동기를 제어하며 벡터 인버터는 유도 전동기를 대상으로 합니다. - 서보는 용량이 작으며 벡터 인버터는 수백 마력까지가 생산되고 있습니다. - 서보는 일반적으로 위치 제어기가 기본으로 내장되어 있고 제어 정도 및 응답 속도가 벡터 인버터 보다 우수합니다. - 서보와 벡터는 사용되는 기계의 종류가 다르며, 벡터 인버터는 규모가 큰 장치 산업, 예를 들면 제지 플랜트, 윤전기와 같은 인쇄기계, 종이 나 필름의 제조 또는 코팅 기계, 제철 플랜트, 제강 플랜트 등 입니다. |
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